Masterarbeit: Indoor-Lokalisierung durch Sensorfusion

 

In der Arbeit soll die Kombination aus Inertialnavigation mit präzisen Entfernungsmessungen für die Erfassung der Position in einem Raum untersucht werden. Im Einzelnen bedeutet dies: Erarbeitung / Auswahl des FusionsalgorithmusImplementierung des Algorithmus (C++, Matlab oder Python)Evaluierung des Ansatzes (...)

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